1) Iniziate la preparazione di pasta e fagioli alla veneta riunendo in una casseruola d'acqua lo spicchio d'aglio in camicia, i fagioli e le foglie di salvia; portate a leggera ebollizione e lessatevi i fagioli per 1 ora o fino a quando sono morbidi.
2) Tritate fine il lardo con gli aghi di rosmarino e fatelo soffriggere dolcemente in una pentola con 2 cucchiai d'olio. Unite la cipolla sbucciata e tritata con le foglie del sedano, lasciatela stufare dolcemente e unite il sedano pulito e a tocchetti, i 2 terzi dei fagioli e 1,5 l della loro acqua di cottura filtrata. Portate a ebollizione, regolate di sale, pepate e proseguite la cottura per 20 minuti.
3) Unite la pasta, cuocetela per 1 minuto, spegnete, unite i fagioli tenuti da parte frullati, mescolate e lasciate intiepidire prima di servire.
