1) Sciacquate i fagioli, sgocciolateli e schiacciateli. Mondate e grattugiate le zucchine e unitele ai fagioli. Unite anche l'uovo e il tuorlo, la menta tritata, il grana, la curcuma, il pangrattato, sale e pepe. Impastate tutto, unendo, se il mix è troppo molle, altro pangrattato. Con le mani umide, formate 4 hamburger.
2) Fate la salsa: mescolate lo yogurt, 2 cucchiai di succo di limone, un po' di menta tritata, sale, pepe e un paio di cucchiai d'acqua. Fate riposare in frigo. Lavate i pomodori, asciugateli e tagliateli a fette spesse. Tagliate a metà i panini.
3) Scaldate 1/2 dito d'olio in una larga padella antiaderente; rosolate gli hamburger a fuoco dolce 4 minuti per parte finché saranno dorati, scolateli su carta da cucina e salateli. Dorate brevemente nell'olio anche i panini dalla parte tagliata. Spalmate le basi con un po' di salsa allo yogurt e farciteli con le fette di pomodoro, gli hamburger, la salsa rimasta e qualche foglia di insalata.