Per preparare i bignè metti l'impasto di base in una tasca con bocchetta liscia; tieni la tasca diritta, fallo scendere su una placca foderata con carta da forno a ciuffi equidistanti larghi un paio di cm.
Cuoci in forno e inumidisci un pennello da cucina e premilo sulla punta di ogni bignè per abbassarla ed evitare che bruci. Cuoci éclairs e bignè in forno a 200° per 15-20 minuti, finché saranno gonfi e dorati; sfornali, bucali sul fondo e cuocili per altri 5 minuti.
Per farcirli e guarnirli taglia a metà gli éclairs e allarga il foro dei bignè, poi farciscili con panna montata o mousse al cioccolato (troverai in vendita il preparato al supermercato: basterà aggiungere la dose di latte indicata sulla confezione).
Guarnisci i bignè con caramello e gli éclairs con glassa al caffè.