1) Porta a bollore 2 dl d'acqua con la vaniglia, lo zucchero, la scorza e il succo di limone; abbassa la fiamma, cuoci finché lo zucchero si scioglie e lascia raffreddare.
2) Elimina la scorza di limone e la vaniglia, versa lo sciroppo nel mixer, aggiungi le fragole tagliate a pezzi e frulla; conserva il frullato in una piccola teglia d'acciaio in freezer per una notte.
3) Lava le pesche, asciugale, tagliale in 2 e cuocile sulla griglia 5 minuti per lato.
4) Dividi le pesche nelle coppette, aggiungi il sorbetto, guarnisci con i pistacchi tritati, le foglie di menta e servi.