1) Tagliate a metà il frutto della passione, prelevate la polpa con un cucchiaino e tenete da parte 1 cucchiaio con i semini. Passate il resto in un colino, schiacciandola. Coprite con pellicola e mettete in frigo.
2) Sciogliete la gelatina, prima ammorbidita in acqua fredda e strizzata, in 1/2 dl di succo di frutto della passione caldo. Fuori dal fuoco, mescolate il succo rimasto, il latte concentrato e la polpa filtrata prelevata dai frutti.
3) Montate la panna fredda con la frusta elettrica e incorporatela al composto. Suddividete tutto in 6 coppette e mettetele in frigo per almeno 4 ore.
4) Decorate con la polpa dei frutti tenuta da parte.