1) Lava molto bene 6 piccoli astici freschi e lasciali sgocciolare in un colapasta. Porta a ebollizione abbondante acqua leggermente salata in una pentola capace; tuffa gli astici e cuocili a fuoco medio per circa 20 minuti; scolali e tienili in luogo tiepido.
2) Versa l'olio in una ciotola, unisci il succo di limone, l'aceto, una presa di sale e una macinata di pepe; profuma con il trito aromatico e sbatti tutto con una forchetta fino a ottenere una salsa emulsionata il più possibile omogenea.
3) Pulisci le carote e le zucchine, lavale e asciugale; affettale, nel senso della lunghezza, con un pelapatate, scottale per pochi secondi in acqua bollente, scolale bene e mettile nella ciotola con la salsa emulsionata; unisci anche il sedano a rondelle molto sottili, mescola con delicatezza e conserva in luogo tiepido.
4) Pulisci gli astici e sgusciali, lasciando l'ultimo anello del guscio e la coda, ed estrai la polpa dalle chele. Sistema le verdure in modo armonioso sui singoli piatti, unisci gli astici e alcuni spicchi d'arancia pelati al vivo; condisci tutto quanto con la salsa emulsionata delle verdure. Servi subito l'insalata tiepida di astice.