1) Metti in una ciotola lo zucchero con un cucchiaio raso di cannella, uno di zenzero e una macinata di pepe.
2) Imburra abbondantemente 4 piattini da dessert resistenti al calore, disponi a ventaglio le pesche, lavate, asciugate e divise a spicchietti e cospargi tutto con il miscuglio di spezie e zucchero preparato.
3) Trasferisci i piattini sotto il grill del forno per qualche minuto.
4) Sfornali, completa ogni porzione con una pallina di gelato e servi immediatamente.