1) Affettate la cipolla a julienne, mettetela in un padellino con 2 cucchiai di zucchero e coprite con l'aceto; cuocete su fuoco basso finché lo zucchero si scioglie e l'aceto raggiunge il bollore, fate raffreddare.
2) Pulite la menta e metà basilico, tritateli con l'aglio sbucciato. Condite zucchine e melanzane con il trito e con 2 cucchiai di olio. Tagliate i panini a metà, distribuite sulle 4 basi il gorgonzola e le verdure.
3) Mettete basi e calotte sulla placca e passate in forno a 220° per 3 minuti. Completate con il basilico rimasto prima di chiudere i panini e servire.