1) Per la bavarese con coulis di cachi, metti a bagno la gelatina in acqua fredda per 10 minuti. Frulla i marroni nel mixer. Scalda il latte con la panna; quando è al limite del bollore toglilo dal fuoco e unisci la gelatina ben scolata, mescolando per farla sciogliere.
2) Monta i tuorli con lo zucchero fino a renderli gonfi e spumosi e aggiungi il composto di panna e latte caldo senza smettere di mescolare. Unisci i marroni frullati e la crema di marroni; mescola bene e trasferisci il composto in 8 bicchieri.
3) Metti i bicchieri in frigorifero e fai raffreddare la bavarese per almeno 4 ore. Al momento di servire sbuccia i cachi e frulla la polpa con lo zucchero. Guarnisci con la salsa di cachi e qualche briciola di marron glacé. La tua bavarese con coulis di cachi è pronta!