1) Scotta le pesche in acqua bollente, scolale e pelale. Tagliale a tocchetti e cuocile con lo zucchero, la scorza e il succo del limone per circa 15 minuti. Scolale (tieni da parte il succo di cottura), tritale unite gli amaretti sbriciolati e lascia riposare il tutto per 30 minuti. Poi incorpora la panna montata.
2) Fodera con carta da forno uno stampo da plum cake di 8x23 cm e distribuisci sul fondo metà del composto di pesche. Versavi sopra 50 g di cioccolato fuso e copri con l'altro composto. Passa in freezer per 8 ore.
3) Mescola il cioccolato rimasto con lo sciroppo di cottura delle pesche.
4) Sforma il semifreddo di pesche e amaretti, a piacere, decora con amaretti sbriciolati e servi con la salsa al cioccolato.